監控系統中，監控攝像頭鏡頭焦距的選擇很重要，關系到成像效果及圖像質量，焦距過小，監控面積很廣，但圖像成像很小，圖像細節不清楚；焦距過大，監控面積很窄，圖像成像很大，看不到整體的監控場景。如何選擇合適的鏡頭焦距呢？
監控攝像頭的視場由寬（W）、高（H）和與監控攝像頭的距離（L）決定，一旦決定了監控攝像頭要監視的景物，正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個因素決定： 1、欲監視景物的尺寸； 2、攝像機與景物的距離；3、攝像機成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1"。如圖：
f=vD/V
f=hD/H
其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被觀測物體高度，h代表CCD靶面水平寬度，H代表被觀測物體寬度。
舉例：假設用1/2”CCD攝像頭觀測，被測物體寬440毫米，高330毫米，鏡頭焦點距物體2500毫米。由公式可以算出：焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
當焦距數值算出后，如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時可以根據產品目錄選擇相近的型號，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會大一些。
下面以1/3"CCD搭配鏡頭圖像范圍尺寸如下表：
| 鏡頭焦距 （毫米數） |
距離5米 （寬*高） |
距離10米 （寬*高） |
距離15米 （寬*高） |
距離20米 （寬*高） |
距離30米 （寬*高） |
| 2.8mm | 13×9.8米 | 26×19.5米 | 39×29.3米 | 59×39米 | 78×58.5米 |
| 3.6mm | 8.5×6.4米 | 17×12.8米 | 25.5×19米 | 34×25.5米 | 51×38.3米 |
| 4mm | 8×6米 | 16×12米 | 24×18米 | 32×24米 | 48×36米 |
| 6mm | 5.5×4.1米 | 11×8.3米 | 16.5×12.4米 | 22×16.5米 | 33×24.8米 |
| 8mm | 3.5×2.6米 | 7×5.3米 | 10.5×7.9米 | 14×10.5米 | 21×15.8米 |
| 12mm | 2×1.5米 | 4×3米 | 6×4.5米 | 8×6米 | 12×9米 |
| 16mm | 1.5×1.1米 | 3×2.3米 | 4.5×3.4米 | 6×4.5米 | 9×6.8米 |
| 25mm | 1.3×1米 | 2.5×1.9米 | 3.8×2.9米 | 5×3.8米 | 7.5×5.6米 |
| 60mm | 0.5×0.4米 | 1×0.75米 | 1.5×1.1米 | 2×1.5米 | 3×2.3米 |
備注：同樣毫米數的鏡頭搭配1/4"的CCD圖像范圍和角度稍微窄一點，但是圖像中的物體看起來要大一點，表中的數據為水平方向的視場角度，如果監控攝像頭在高處往低處監控時，視場角充和圖像范圍要稍微大一些，但圖像中的物體要稍微小一點。
從上表也可大概知道：監控距離在3米左右，可以用2.8mm鏡頭；監控距離在6米左右，可以用3.6mm或者4mm鏡頭；監控距離在10米左右，可以用6mm鏡頭；監控距離在15米左右，可以用8mm鏡頭；監控距離在20米左右，可以用12mm鏡頭；監控距離在30米左右，可以用16mm鏡頭；監控距離在50米左右，可以用25mm鏡頭。
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